电液伺服系统的基本构成电液伺服系统由电液伺服阀、模拟指令信号源、伺服放大器(含加法器)、液压执行器和反馈传感器组成。执行器的输出由反馈传感器连续测量,并与指令输入信号进行比较。两者之差即误差信号被放大器放大,产生的信号加给伺服阀,使执行器产生纠正动作,从而使带动负载的输出信号与指令信号的要求相一致。
液伺服系统兼有液压传动的输出功率大、反应速度快的优点和电气控制的操作性控制性良好的优点。因此,电液伺服系统广泛用于要求控制准确、响应速度和程序灵活的场合,如:工业机器人、旋压机、带材纠偏控制、定容油压机、弯板机同步控制、振动试验机、疲劳试验机、岩(土)心动三轴仪、飞行模拟器、电弧炼钢炉恒功率控制、轧机液压压下、雷达天线目标跟踪、火炮自动瞄准以及飞机起落架防滑制动等。
电液伺服系统的设计步骤每个设计项目所面对的问题是不同的,处理问题的方法和步骤也会有所不同。即便处理同一个问题,步骤也不会是单方向的,难免会有交叉反复。下面给出的仅仅是大致的思路和基本的步骤。
电液伺服系统的基本步骤如下:
弄清设计要求;
2. 拟定设计方案;
3. 进行负载匹配;
4. 选定电液伺服阀的伺服放大器;
5. 设计液压伺服缸;
6. 设计液压泵站;
7. 分析系统性能;
8. 进行必要的补偿;
9. 进行系统调试;
10. 进行技术总结。